多圈绝对值编码器 ENA36HD-S***-CANopen
来源：未知 日期：2017/10/23 浏览量：次
倍加福的新一代磁式旋转编码器是专为用于严苛的工业环境而设计的。它的精准度和强健的技术结合紧凑的外壳设计可用于大多数具有挑战性的应用中.即使高机械负荷、受振动、灰尘和极端的温度也不会对强有力的磁式编码器产生影响。这给使用者提供了可靠的生产过程,并且可用于各种不同的应用。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器：Parallel Interface；SSI-Interface ；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS；PROFINET。
绝对值编码器为每一个轴位提供一个独一无二的编码位置值。所有的位置值均通过光电传感器阵列对一道或多道码盘上的编码实例取样得到。
产品特点：● Very small housing
● Up to 31 bit overall resolution
● CANopen interface
● Free of wear magnetic sampling
● High resolution and accuracy
● High climatic resistance
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | magnetic sampling | |
| Device type | Absolute encoders | |
| Linearity error | ≤ ± 0.1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| MTTFd | 480 a at 40 °C | |
| Mission Time (TM) | 20 a | |
| L10 | 10 E+8 revolutions | |
| Diagnostic Coverage (DC) | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 9 ... 30 V DC (with galvanic isolation) | |
| Power consumption | ≤ 1.2 W | |
| Time delay before availability | < 250 ms | |
| Output code | binary code | |
| Code course (counting direction) | adjustable | |
| 接口： | ||
| Interface type | CANopen | |
| Resolution | ||
| Single turn | up to 16 Bit | |
| Multiturn | up to 15 Bit | |
| Overall resolution | up to 31 Bit | |
| Transfer rate | min. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s | |
| Cycle time | ≥ 1 ms | |
| Standard conformity | DSP 406 | |
| 符合： | ||
| Connector | M12 connector, 5 pin | |
| Cable | ∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2 | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection | DIN EN 60529 , IP68 / IP69K | |
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Storage temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Relative humidity | 98 % , no moisture condensation | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Housing | powder coated steel | |
| Flange | Aluminum | |
| Shaft | Stainless steel | |
| Mass | approx. 150 g | |
| Rotational speed | max. 6000 min -1 | |
| Moment of inertia | 30 gcm2 | |
| Starting torque | < 5 Ncm | |
| Shaft load | ||
| Axial | 180 N | |
| Radial | 180 N | |
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