单圈绝对值编码器 ENA36IL-R***-J1939
来源：未知 日期：2017/10/13 浏览量：次
旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
绝对值编码器的多种类接口：Parallel Interface；SSI-Interface；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS和 PROFINET。
产品特点：● 小型
● 最高 31 位，整体分辨率
● CAN总线以SAE J1939协议
● 无需磨损磁性抽样
● 高分辨率和精度
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | magnetic sampling | |
| Device type | Absolute encoders | |
| Linearity error | ≤ ± 0.1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| MTTFd | 480 a at 40 °C | |
| Mission Time (TM) | 20 a | |
| L10 | 1035 E+8 revolutions at 19/44 N axial/radial shaft load | |
| Diagnostic Coverage (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作键： | ||
| LED green | Operating mode | |
| LED red | wrong baud rate | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 9 ... 30 V DC (with galvanic isolation) | |
| Power consumption | ≤ 1.2 W | |
| Time delay before availability | < 250 ms | |
| Output code | binary code | |
| Code course (counting direction) | adjustable | |
| 接口： | ||
| Interface type | J1939 | |
| Resolution | ||
| Single turn | up to 16 Bit | |
| Multiturn | up to 15 Bit | |
| Overall resolution | up to 31 Bit | |
| Transfer rate | min. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s | |
| Cycle time | ≥ 1 ms | |
| Standard conformity | ISO 11898 | |
| 符合： | ||
| Connector | M12 connector, 5 pin | |
| Cable | ∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2 | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection | DIN EN 60529, IP65 or IP54 | |
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature |
cable, flexing: -5 ... 70 °C (-23 ... 158 °F), cable, fixed: -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) connector models: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
|
| Storage temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Relative humidity | 98 % , no moisture condensation | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Housing | nickel-plated steel | |
| Flange | Aluminum | |
| Shaft | Stainless steel | |
| Mass | approx. 150 g | |
| Rotational speed | max. 12000 min -1 | |
| Moment of inertia | 30 gcm2 | |
| Starting torque | < 3 Ncm | |
| Shaft load | ||
| Axial | 19 N | |
| Radial | 44 N | |
| Axial offset | ± 0.3 mm static | |
| Radial offset | ± 0.5 mm static | |
尺寸图
旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。
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