光学读码器 PGV150I-F200-B16-V15
来源：未知 日期：2017/05/25 浏览量：次
PGV系统是世界上第一个基于Data Matrix码实现位置定位，追踪和控制系统。利用先进的工业二维摄像头，PGV不仅能引导AGV小车沿着导航码带（颜色码带）和位置码带移动。还能通过本体视觉识别功能实现车辆启动，停止或者转弯等功能。它是一种亚毫米级精准绝对位置定位系统。
Data matrix数据矩阵码，可在邮票大小的条码标签上存入更多的数据信息，它现已广泛应用于商业和消费领域。但在工业自动化领域，数据矩阵码的全部潜力直到现在才被发掘。通过将这种强大技术融入传统的AGV控制中，物流技术将提升到一个全新的技术。
产品特点：● 坚固的机械性能：无磨损零件，使用寿命长，无需维护
● CANopen 接口
● 数据矩阵控制代码读值
● 在数据矩阵编码带上进行非触点式定位
● 红外光源
| 产品阐述： | ||
|---|---|---|
| 入射光定位系统的读取头 | ||
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| 最大允许速度 | ≤ 8 m/s | |
| 测量范围 | 最大 10000 m | |
| 光源类型 | 内置LED闪光灯 , 红外 | |
| 读取距离 | 150 mm | |
| 读取区域 | 170 mm x 105 mm | |
| 分辨率 | ± 0,2 mm | |
| 功能安全性参数： | ||
| 平均失效时间（天） | 88 a | |
| 使用寿命（...月...天） | 44 a | |
| 诊断范围 | 0 % | |
| 指示灯/操作键： | ||
| LED指示灯 | 7 个 LED（通信、辅助对齐附件、状态信息） | |
| 电气特性： | ||
| 工作电压 | 24 V DC ± 15% ，PELV | |
| 空载电流 | 最大 400 mA | |
| 功率损耗 | 6 W | |
| 接口： | ||
| 接口类型 | CANopen , 电位隔离 | |
| 数据输出码 | 二进制码 | |
| 传输速率 | 最大 1 MBit/s | |
| 接口 2： | ||
| 接口类型 | USB 服务 | |
| 输入： | ||
| 输入类型 |
1 路功能输入 0 电平：-UB 或未接线 1 电平：+8 V ... +UB , 可编程 |
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| 输入阻抗 | ≥ 27 kΩ | |
| 输出： | ||
| 输出类型 | 1 至 3 开关输出 , 可编程 , 短路保护 | |
| 开关电压 | 工作电压 | |
| 开关电流 | 150 mA 每个输出点 | |
| 符合标准： | ||
| 辐射干扰 | EN 61000-6-4:2007+A1:2011 | |
| 抗干扰 | EN 61000-6-2:2005 | |
| 抗冲击 | EN 60068-2-27:2009 | |
| 抗振动 | EN 60068-2-6:2008 | |
| 许可和认证： | ||
| UL认证 | cULus 认证，通用，Class 2 电源，1 类机壳 | |
| CCC 认证 | 最大工作电压为 36 伏的产品，无需经过许可认证，且因此无须配备CCC-标识。 | |
| 周围环境： | ||
| 工作温度 | 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) （无冷凝；防止透镜上结冰！） | |
| 相对湿度 | 90 % 无凝露 | |
| 机械特性： | ||
| 连接类型 |
8 针 M12 x 1 连接器，标准（供电 + IO） 5 针，M12x1 插座，A 码（总线出线/端接） 5 针，M12x1 连接器，A 码（总线进线） |
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| 外壳宽度 | 70 mm | |
| 外壳高度 | 70 mm | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 材料 | ||
| 外壳 | PC/ABS | |
| 重量 | 大约 200 g | |
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