草莓因其外形可爱，口味甜美，堪称是世界上最受欢迎的水果之一。西班牙的农场里每年能收获500吨左右的草莓，并且草莓的年产量仍节节攀升。草莓在这几方面是微妙的。不像苹果和香蕉，这些小而红得水果没有采摘之后再成熟的情况， 这意味着它们只能在完全成熟后被采摘。然而，在这一点上，即使最小的挤压也会引起一个腐烂的过程，可能在到达超市的货架前就已经被破坏了。

         由于这个原因，草莓的收割一直维持人工完成直到最近。在这之后就有了AGROBOT S.L，一家位于维尔瓦的安达卢西亚镇的创新型农业机器人制造商。由于西班牙的南部是一个大型的生产草莓的农场，AGROBOT的工程师们就摆在他们面前的采摘问题，设计出了解决方案，发明了这台自动化收割机AGROBOT SW 6010.

         AGROBOT的每一项工作，除了选择和包装，都是自动完成的。为了保护草莓不被挤压或掉落，收割机装配有2个锋利刀片由茎开始切割，随即放入橡胶盒，再由输送带立即将橡胶盒传输到包装区域。工作人员可以直接选择草莓，并把水果装进托盘。机器上有2个可坐的位置，尽管这个工作可以由一个人来完成。机器人的手臂控制装有草莓的篮子和刀片相互作用。一个装有摄像头的视觉系统可以分别分析核实每个草莓的外观和颜色，这样便能精确的采摘到每个成熟的水果。

         P+F 倍加福的一套设备控制机器人的手臂和机器本身。每台机器人的手臂上装配有2个电感式传感器，当手臂即将到达极限位置时，便自动停止。因为它们没有机械磨损，所以是AGROBOT工程师们理想的解决方案。碰撞控制系统能抵御灰尘，污垢，和变化的温度，振动和撞击等。因此，一个强健的超声波传感器UB400-12GM系列能够防止手臂接触到地面。

         额外的超声波传感器也用于帮助控制自动收割机。每个车轮都装配有超声波传感器，持续检测车轮和每行草莓间的距离，保持跟踪车辆，和避免损坏水果。

         信号由传感器被持续的发送到自动化转向系统，并能精准的控制车轮的转向位置。转向轴的位置由电感式角度测量系统PMI360DV-F130系列所控制。确保了完美的行驶路线，避免机器颠簸。

　　 PEPPERL+FUCHS（P+F 倍加福），作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。P+F传感器在技术上始终处于国际领先地位，产品均达到国际标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了全球多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证最快最优服务，满足用户的要求。

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