随着各种形式的现场总线协议并存于控制领域。在过程自动化领域，主要有过渡型的HART协议、得到广泛支持的FF现场总线协议以及同样较有竞争力的PROFIBUS协议。HART协议将是目前几年内智能化仪表的主要通信协议；基金会现场总线FF是过程自动化领域中较有前途的一种现场总线，得到许多自动化仪表设备厂商的支持。

            现在自动化生产中常用的现场总线主要为以下几种分类：

             一、CAN总线
                     CAN总线最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于OSI模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。

            二、基金会现场总线
                    基金会现场总线FF是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的一种技术，分为H1和高速H2两种通信速率。

            三、HART总线
                    HART协议是由Rosemount公司于1986年提出的通信协议。它是用于现场智能仪表和控制室设备间通信的一种协议。它包括ISO/OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。HART通信可以有点对点或多点连接模式，在智能仪表市场上占有很大的份额。