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       MakerBot正在开发一款桌面3D扫描仪，名为Digitizer，帮助用户更方便地将现实世界物品转换成为可用于3D打印的数据。3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步后处理用。

3D扫描仪发展
       扫描是获取3D物品可打印设计文件的三种方式之一。除扫描之外，用户还可以下载其他人创建的文件，或使用软件从头开始设计模型。商用的3D扫描仪已经出现，但价格高达数千美元。此外用户也可以自己动手，利用3D成像装置，例如微软Kinect中的摄像头，自制这样的扫描仪。
 
3D扫描仪功能
       三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的。
       三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。
       由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准或对齐，其中涉及多种三维比对方法。
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