直接检测型超声波传感器的反射器和接收器在同一个外壳里面。单个的超声波换能器在发射和接收模式下循环的切换。目标物体相当于声波的反射体。

        检测范围取决于目标物的反射特性，即被测物体的表面特性和入射角度会影响传感器的检测范围。在有限范围内可以通过调节灵敏度来补偿以上影响。

　　仅有一个部件，安装费用低；对物体的反射特性比较敏感；双头系统。

　　用于发射和接收声波的换能器是分开的，这样系统就无需等待发射器的信号衰减，从而有效的减小了盲区。

　　直接检测型的超声波传感器有开关量和模拟量输出。所有支持窗口模式功能的直接检测型传感器都可作为反射板型传感器使用（见反射板型传感器）。

　　PEPPERL+FUCHS（P+F 倍加福），作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。P+F传感器在技术上始终处于国际领先地位，产品均达到国际标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了全球多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证最快最优服务，满足用户的要求。

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