单圈绝对值编码器 ENA58IL-R***-SSI
来源：未知 日期：2018/01/18 浏览量：次
旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
绝对值编码器的多种类接口：Parallel Interface；SSI-Interface；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS和 PROFINET。
ENA58IL系列是内部采用非接触式采样，且具有高精度的编码器。
绝对值编码器能通过SSI（同步串行接口）传输轴的位置数据，控制模块能通过发送一个起始命令给绝对值编码器来获得位置数据，旋转编码器则会同步发送位置数据给控制模块，可通过功能输入来选择计数方向。
同步串行编码器接口是特别开发用于传输输出数据的控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4根，RS422接口与供电电源是电隔离的。
产品特点：● 半空轴
● SSI 接口
● 最高 32 位，多匝
● 无需磨损磁性抽样
● 高分辨率和精度
● 提供预设功能的额外按钮（仅模型特征 SB2、SG2）
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| 检测类型 | 磁式采样方式 | |
| 设备类型 | 绝对值编码器 | |
| 线性误差 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| 平均失效时间（天） | 700 a 在40 °C时 | |
| 使用寿命（...月...天） | 20 a | |
| L10h | 5 E+8 rev 24/198 N 轴向/径向轴负载时 | |
| 诊断范围 | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| 工作电压 | 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ； 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式） | |
| 空载电流 | 类型 50 mA | |
| 功率损耗 | 大约 1,5 W | |
| 上电稳定延时 | < 450 ms | |
| 输出码 | 格雷码，二进制码 | |
| 计数方向 | 可调 | |
| 接口： | ||
| 接口类型 | SSI ； SSI + 增量轨迹 | |
| 分辨率 | ||
| 单圈 | 可达 16 Bit | |
| 多圈 | 可达 16 Bit | |
| 总分辨率 | 可达 32 Bit | |
| 传输速率 | 0,1 ... 2 MBit/s | |
| 循环周期 | < 100 µs | |
| 符合标准 | RS 422 | |
| 输入 1： | ||
| 输入类型 | 计数方向选择 (V/R) | |
| 信号电压 | ||
| 高 | 4.75 V ... UB (顺时针计数增加) | |
| 低 | 0 ... 2 V 或未连接 (顺时针增加) | |
| 输入电流 | < 6 mA | |
| 接通延时 | < 250 ms | |
| 输入 2： | ||
| 输入类型 | 零位调整 (PRESET 1)，含递降限界 | |
| 信号电压 | ||
| 高 | 4.75 V ... UB | |
| 低 | 0 ... 2 V | |
| 输入电流 | < 6 mA | |
| 输出： | ||
| 输出类型 | RS422，推挽式 | |
| 信号输出 | A+B+/A+/B | |
| 脉冲 | 1024、2048、4096 | |
| 连接： | ||
| 连接器 | M12 连接器，8 针 或 M23 连接器，12-针 | |
| 电缆 | ∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m （电缆长度请参见订购代码） | |
| 符合标准： | ||
| 防护等级 |
DIN EN 60529, IP65 或 IP67（不适用于 M23 设备插头） |
|
| 气候条件 | DIN EN 60068-2-3, 无凝露 | |
| 辐射干扰 | EN 61000-6-4:2007 | |
| 抗干扰 | EN 61000-6-2:2005 | |
| 抗冲击 | DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms | |
| 抗振动 | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| 工作温度 |
电缆, 弯曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K), 电缆，静止: -30 ... 70 °C (243... 343K) 连接器型号：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
|
| 储存温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 相对湿度 | 98 % , 无凝露 | |
| 机械特性： | ||
| 材料 | ||
| 外壳 | 不锈钢，镀镍 , 涂漆 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 轴 | 不锈钢 | |
| 重量 | 大约 300 g , 有 电缆 | |
| 旋转速度 | 最大 12000 min -1 | |
| 瞬时惯量 | 50 gcm2 | |
| 起动转矩 | < 5 Ncm | |
| 轴负载 | ||
| 轴向 | 24 N | |
| 径向 | 198 N | |
| 角度偏差 | ± 0,9 ° | |
| 轴向偏差 | ±0.3 mm 静态 | |
| 径向偏差 | ±0.5 mm 静态 | |
尺寸图
旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。
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