多圈绝对值编码器 ENA36IL-S***-CANopen
来源：未知 日期：2018/01/02 浏览量：次
倍加福的新一代磁式旋转编码器是专为用于严苛的工业环境而设计的。它的精准度和强健的技术结合紧凑的外壳设计可用于大多数具有挑战性的应用中.即使高机械负荷、受振动、灰尘和极端的温度也不会对强有力的磁式编码器产生影响。这给使用者提供了可靠的生产过程,并且可用于各种不同的应用。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器：Parallel Interface；SSI-Interface ；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS；PROFINET。
绝对值编码器为每一个轴位提供一个独一无二的编码位置值。所有的位置值均通过光电传感器阵列对一道或多道码盘上的编码实例取样得到。
产品特点：● 小型
● CANopen 接口
● 无需磨损磁性抽样
● 高分辨率和精度
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| 检测类型 | 磁式采样方式 | |
| 设备类型 | 绝对值编码器 | |
| 线性误差 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| 平均失效时间（天） | 480 a 在40 °C时 | |
| 使用寿命（...月...天） | 20 a | |
| L10h | 40 E-8 rev 20/40 N 轴向/径向轴负载时 | |
| 诊断范围 | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| 工作电压 | 9 ... 30 V DC （带电流隔离） | |
| 功率损耗 | ≤ 1,2 W | |
| 上电稳定延时 | < 250 ms | |
| 输出码 | 二进制码 | |
| 计数方向 | 可调 | |
| 接口： | ||
| 接口类型 | CANopen | |
| 分辨率 | ||
| 单圈 | 可达 16 Bit | |
| 多圈 | 可达 15 Bit | |
| 总分辨率 | 可达 31 Bit | |
| 传输速率 | 最小 20 kBit/s , 最大 1 MBit/s | |
| 循环周期 | ≥ 1 ms | |
| 符合标准 | DSP 406 | |
| 连接： | ||
| 连接器 | M12 连接器，5 针 | |
| 电缆 | ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 | |
| 符合标准： | ||
| 防护等级 | DIN EN 60529, IP65 或 IP54 | |
| 气候条件 | DIN EN 60068-2-3, 无凝露 | |
| 辐射干扰 | EN 61000-6-4:2007 | |
| 抗干扰 | EN 61000-6-2:2005 | |
| 抗冲击 | DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms | |
| 抗振动 | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| 工作温度 |
电缆, 弯曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K), 电缆，静止: -30 ... 70 °C (243... 343K) 连接器型号：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
|
| 储存温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 相对湿度 | 98 % , 无凝露 | |
| 机械特性： | ||
| 材料 | ||
| 外壳 | 不锈钢，镀镍 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 轴 | 不锈钢 | |
| 重量 | 大约 150 g | |
| 旋转速度 | 最大 12000 min -1 | |
| 瞬时惯量 | 30 gcm2 | |
| 起动转矩 | < 3 Ncm | |
| 轴负载 | ||
| 轴向 | 20 N | |
| 径向 | 40 N | |
尺寸图
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