单圈绝对值编码器 ENA36IL-R***-CANopen
来源：未知 日期：2017/10/13 浏览量：次
旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
绝对值编码器的多种类接口：Parallel Interface；SSI-Interface；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS和 PROFINET。
产品特点：● 小型
● CANopen 接口
● 无需磨损磁性抽样
● 高分辨率和精度
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| 检测类型 | 磁式采样方式 | |
| 设备类型 | 绝对值编码器 | |
| 线性误差 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| 平均失效时间（天） | 480 a 在40 °C时 | |
| 使用寿命（...月...天） | 20 a | |
| L10h | 1035 E+8 rev 19/44 N 轴向/径向轴负载时 | |
| 诊断范围 | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| 工作电压 | 9 ... 30 V DC （带电流隔离） | |
| 功率损耗 | ≤ 1,2 W | |
| 上电稳定延时 | < 250 ms | |
| 输出码 | 二进制码 | |
| 计数方向 | 可调 | |
| 接口： | ||
| 接口类型 | CANopen | |
| 分辨率 | ||
| 单圈 | 可达 16 Bit | |
| 多圈 | 可达 15 Bit | |
| 总分辨率 | 可达 31 Bit | |
| 传输速率 | 最小 20 kBit/s , 最大 1 MBit/s | |
| 循环周期 | ≥ 1 ms | |
| 符合标准 | DSP 406 | |
| 连接： | ||
| 连接器 | M12 连接器，5 针 | |
| 电缆 | ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 | |
| 符合标准： | ||
| 防护等级 | DIN EN 60529, IP65 或 IP54 | |
| 气候条件 | DIN EN 60068-2-3, 无凝露 | |
| 辐射干扰 | EN 61000-6-4:2007 | |
| 抗干扰 | EN 61000-6-2:2005 | |
| 抗冲击 | DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms | |
| 抗振动 | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| 工作温度 |
电缆, 弯曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K), 电缆，静止: -30 ... 70 °C (243... 343K) 连接器型号：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
|
| 储存温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 相对湿度 | 98 % , 无凝露 | |
| 机械特性： | ||
| 材料 | ||
| 外壳 | 不锈钢，镀镍 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 轴 | 不锈钢 | |
| 重量 | 大约 150 g | |
| 旋转速度 | 最大 12000 min -1 | |
| 瞬时惯量 | 30 gcm2 | |
| 起动转矩 | < 3 Ncm | |
| 轴负载 | ||
| 轴向 | 19 N | |
| 径向 | 44 N | |
| 轴向偏差 | ±0.3 mm 静态 | |
| 径向偏差 | ±0.5 mm 静态 | |
旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。
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