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单圈绝对值编码器 ENA36HD-S***-SSI

来源:未知    日期:2017/09/08    浏览量:


旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器,包括速度和加速度等,可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛,现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。

绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器减轻了控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。

此外,在电源启动后或者电源故障,不需要参考驱动,可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。

绝对值编码器的多种类接口:Parallel Interface;SSI-Interface;AS-Interface;CAN;DeviceNet;Ethernet;PROFIBUS和 PROFINET。

对于一个单圈的编码器,编码器的一圈(360),最大可被分为65536个测量步(16位),旋转一圈之后,码值将回到起始位置。编码器的电气部件不能记忆旋转圈数。

产品特点:● Very small housing
               ● Up to 32 bit overall resolution
               ● SSI interface
               ● Free of wear magnetic sampling
               ● High resolution and accuracy
               ● High climatic resistance


一般特性:
Detection type magnetic sampling
Device type Absolute encoders
Linearity error ≤ ± 0.1 °
功能安全性参数:
MTTFd 700 a at 40 °C
Mission Time (TM) 12 a
L10 10 E+8 revolutions
Diagnostic Coverage (DC) 0 %
电气特性:
Operating voltage 4.75 ... 30 V DC
Power consumption ≤ 1 W
Time delay before availability < 450 ms
Output code Gray code, binary code
Code course (counting direction) adjustable
接口:
Interface type SSI
Resolution  
  Single turn up to 16 Bit
  Multiturn up to 16 Bit
  Overall resolution up to 32 Bit
Transfer rate 0.1 ... 2 MBit/s
Cycle time < 100 µs
Standard conformity RS 422
输入 1:
Input type Selection of counting direction (cw/ccw)
Signal voltage  
  High 4.75 V ... UB (cw descending)
  Low 0 ... 2 V or unconnected (cw ascending)
Input current < 6 mA
Switch-on delay < 250 ms
输入 2:
Input type zero-set (PRESET 1) with falling edge
Signal voltage  
  High 4.75 V ... UB
  Low 0 ... 2 V
Input current < 6 mA
连接:
Connector M12 connector, 8-pin
Cable ∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2
符合标准:
Degree of protection DIN EN 60529 , IP68 / IP69K
Climatic testing DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation
Emitted interference EN 61000-6-4:2007
Noise immunity EN 61000-6-2:2005
Shock resistance DIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms
Vibration resistance DIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz
周围环境:
Operating temperature -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Storage temperature -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Relative humidity 98 % , no moisture condensation
机械特性:
Material  
  Housing powder coated steel
  Flange Aluminum
  Shaft Stainless steel
Mass approx. 150 g
Rotational speed max. 6000 min -1
Moment of inertia 30 gcm2
Starting torque < 5 Ncm
Shaft load  
  Axial 180 N
  Radial 180 N

旋转编码器可以用来测量旋转速度,加速度,位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业,例如物料输送、物流和包装行业。


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