单圈绝对值编码器 ENA36HD-S***-SSI
来源：未知 日期：2017/09/08 浏览量：次
旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
绝对值编码器的多种类接口：Parallel Interface；SSI-Interface；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS和 PROFINET。
对于一个单圈的编码器，编码器的一圈（360），最大可被分为65536个测量步（16位），旋转一圈之后，码值将回到起始位置。编码器的电气部件不能记忆旋转圈数。
产品特点：● Very small housing
● Up to 32 bit overall resolution
● SSI interface
● Free of wear magnetic sampling
● High resolution and accuracy
● High climatic resistance
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | magnetic sampling | |
| Device type | Absolute encoders | |
| Linearity error | ≤ ± 0.1 ° | |
| 功能安全性参数： | ||
| MTTFd | 700 a at 40 °C | |
| Mission Time (TM) | 12 a | |
| L10 | 10 E+8 revolutions | |
| Diagnostic Coverage (DC) | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 4.75 ... 30 V DC | |
| Power consumption | ≤ 1 W | |
| Time delay before availability | < 450 ms | |
| Output code | Gray code, binary code | |
| Code course (counting direction) | adjustable | |
| 接口： | ||
| Interface type | SSI | |
| Resolution | ||
| Single turn | up to 16 Bit | |
| Multiturn | up to 16 Bit | |
| Overall resolution | up to 32 Bit | |
| Transfer rate | 0.1 ... 2 MBit/s | |
| Cycle time | < 100 µs | |
| Standard conformity | RS 422 | |
| 输入 1： | ||
| Input type | Selection of counting direction (cw/ccw) | |
| Signal voltage | ||
| High | 4.75 V ... UB (cw descending) | |
| Low | 0 ... 2 V or unconnected (cw ascending) | |
| Input current | < 6 mA | |
| Switch-on delay | < 250 ms | |
| 输入 2： | ||
| Input type | zero-set (PRESET 1) with falling edge | |
| Signal voltage | ||
| High | 4.75 V ... UB | |
| Low | 0 ... 2 V | |
| Input current | < 6 mA | |
| 连接： | ||
| Connector | M12 connector, 8-pin | |
| Cable | ∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2 | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection | DIN EN 60529 , IP68 / IP69K | |
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Storage temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Relative humidity | 98 % , no moisture condensation | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Housing | powder coated steel | |
| Flange | Aluminum | |
| Shaft | Stainless steel | |
| Mass | approx. 150 g | |
| Rotational speed | max. 6000 min -1 | |
| Moment of inertia | 30 gcm2 | |
| Starting torque | < 5 Ncm | |
| Shaft load | ||
| Axial | 180 N | |
| Radial | 180 N | |
旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。
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