多圈绝对值编码器 CSM58
来源：未知 日期：2017/07/21 浏览量：次
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器：Parallel Interface；SSI-Interface ；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS；PROFINET。
在这个构造中，在单圈码盘的基础上增加了齿轮结构，通过这些互相连接的齿轮，最大可以测量16，384圈（14位），这样编码器总的精度为16位（单圈）加上14位（圈数），或者为总精度为30位。由于非常多的测量步（大约1亿），这种类型的编码器能够把很长的直线距离分割成非常小的测量步。
本系列绝对值编码器通过SSI接口（同步串行接口）传输相应的轴的位置值。
为了获取位置数据，控制模块发送一个时钟脉冲序列到绝对值旋转编码器，然后编码器根据控制模块的时钟信号同步送出位置数据。模块化的设计使客户可以根据实际需要来选择合适的产品。
该编码器可以通过功能输入来选择旋转方向并进行零位置设置。
同步串行接口特别开发用于传输编码器位置数据到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器响应位置数据。
产品特点：● Industrial standard housing ∅58 mm
● Recessed hollow shaft
● 30 Bit multiturn
● Galvanically isolated CAN interface
● 2 limit switches
● 8 programmable cams
● Velocity and acceleration output
● Event triggered process data transfer
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | photoelectric sampling | |
| Device type | Multiturn absolute encoder | |
| 功能安全性参数： | ||
| MTTFd | 70 a | |
| Mission Time (TM) | 20 a | |
| L10h | 1.9 E+11 at 6000 rpm and 20/40 N axial/radial shaft load | |
| Diagnostic Coverage (DC) | 0 % | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 10 ... 30 V DC | |
| No-load supply current |
max. 230 mA at 10 V DC max. 100 mA at 24 V DC |
|
| Time delay before availability | < 250 ms | |
| Linearity | ± 2 LSB at 16 Bit, ± 1 LSB at 13 Bit, ± 0,5 LSB at 12 Bit | |
| Output code | binary code | |
| Code course (counting direction) |
cw ascending (clockwise rotation, code course ascending) cw descending (clockwise rotation, code course descending) |
|
| 接口： | ||
| Interface type | CANopen | |
| Resolution | ||
| Single turn | up to 16 Bit | |
| Multiturn | 14 Bit | |
| Overall resolution | up to 30 Bit | |
| Transfer rate | max. 1 MBit/s | |
| Standard conformity |
communication profile: DS 301 Device profiles: DS 406 and DS 417 , programmable according to class 2 |
|
| 连接： | ||
| Terminal compartment | in removable housing cover | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection |
DIN EN 60529, IP65 IP66 (with shaft seal) |
|
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-30 , no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| 许可和认证： | ||
| UL approval | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Storage temperature | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Combination 1 |
housing: powder coated aluminum flange: aluminum shaft: stainless steel |
|
| Combination 2 (Inox) |
housing: stainless steel flange: stainless steel shaft: stainless steel |
|
| Mass |
approx. 600 g (combination 1) approx. 1200 g (combination 2) |
|
| Rotational speed | max. 12000 min -1 | |
| Moment of inertia | 30 gcm2 | |
| Starting torque | ≤ 3 Ncm (version without shaft seal) | |
| Tightening torque, fastening screws | max. 1.8 Nm | |
| Shaft load | ||
| Angle offset | ± 0.9 ° | |
| Axial offset | static: ± 0.3 mm, dynamic: ± 0.1 mm | |
| Radial offset | static: ± 0.5 mm, dynamic: ± 0.2 mm | |
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