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多圈绝对值编码器 AVM78E

来源:未知    日期:2017/07/07    浏览量:


绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器减轻了控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。此外,在电源启动后或者电源故障,不需要参考驱动,可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。

在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器:Parallel Interface;SSI-Interface ;AS-Interface;CAN;DeviceNet;Ethernet;PROFIBUS;PROFINET。

在这个构造中,在单圈码盘的基础上增加了齿轮结构,通过这些互相连接的齿轮,最大可以测量16,384圈(14位),这样编码器总的精度为16位(单圈)加上14位(圈数),或者为总精度为30位。由于非常多的测量步(大约1亿),这种类型的编码器能够把很长的直线距离分割成非常小的测量步。

本系列绝对值编码器通过SSI接口(同步串行接口)传输相应的轴的位置值。

为了获取位置数据,控制模块发送一个时钟脉冲序列到绝对值旋转编码器,然后编码器根据控制模块的时钟信号同步送出位置数据。模块化的设计使客户可以根据实际需要来选择合适的产品。

该编码器可以通过功能输入来选择旋转方向并进行零位置设置。

同步串行接口特别开发用于传输编码器位置数据到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,绝对值编码器响应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4根,RS422接口与供电电源电隔离。

产品特点:● 多圈可达30位
               ● ATEX 认证
               ● IECEx 认证
               ● 隔爆外壳
               ● 可拆卸端子盒
               ● 光电隔离RS422接口


一般特性:
检测类型 光电采样
设备类型 多圈绝对值编码器
功能安全性参数:
平均失效时间(天) 30 a
使用寿命(...月...天) 20 a
L10h 7,7 E+9 在 3000 rpm
诊断范围 0 %
电气特性:
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 最大 90 mA
线性 16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
输出码 格雷码,二进制码
计数方向 请参见输入 1
接口:
接口类型 SSI
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
分辨率  
  单圈 可达 16 Bit
  多圈 可达 14 Bit
  总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
符合标准 RS 422
输入 1:
输入类型 计数方向选择 (V/R)
信号电压  
  10 ... 30 V 或为输入电压值
顺时针递减(顺势针旋转方向,码值递减)
  0 ... 2 V
顺时针递增(顺势针旋转方向,码值递增)
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输入 2:
输入类型 零位设置 (预设)
信号电压  
  10 ... 30 V
  0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
连接:
电缆 &Empty; 10.2 mm, Radox 9 x 0.5 mm2
接线端子盒 请参见订购信息
符合标准:
防护等级 DIN EN 60529, IP66
气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
周围环境:
工作温度 -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性:
材料  
  组合1 外壳: 氧化铝
法兰: 铝
轴: 不锈钢 1.4401 / AISI 316
  组合2 (抗氧化型) 外壳: 不锈钢 1.4404 / AISI 316L (V4A)
法兰: 不锈钢 1.4404 / AISI 316L (V4A)
轴: 不锈钢 1.4401 / AISI 316
重量 大约 2600 g (组合1) 左右 3900 g (组合2)
旋转速度 最大 3000 min -1
瞬时惯量 180 gcm2
起动转矩 ≤ 4 Ncm
轴负载  
  轴向 60 N
  径向 80 N
与危险区相关的应用数据:
EC - 类型检验证书 ITS 15 ATEX 18372X
IECEx ITS 15.0061X
  标记 Ex-Hexagon II 2G Ex d IIC T5 Gb
Ex-Hexagon II 2D Ex tb IIIC T100°C Db
指令符合  
  94/9/EC 指令 IEC 60079-0:2011 EN 60079-0:2012+A11:2013 IEC 60079-1:2014 EN 60079-1:2014 IEC 60079-31:2013 EN 60079-31:2014

尺寸图
多圈绝对值编码器 AVM78E


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